公司前身是组建于1950年8月的中国人民解放军云南军区滇藏公路局公路工程一团，后更名为云南省交通厅公路工程局第一工程处（简称：公路一处），从此第一工程处除了名称有所改变外，始终保持了原建制。
1986年，为适应经济体制改革的需要，根据上级指示，公路一处改称为云南省第一公路桥梁工程公司（简称：路桥一公司。）
1997年10月1日，经省经贸委、省体改委批准，公司进行分离式改制，将“云南省第一公路桥梁工程公司”改制为“云南第一公路桥梁工程有限公司”。
2007年4月，公司由大理州委、州政府主导进行“两终止一退出”的产权制度改革，公司由国有企业变为由49名自然人股东持股的民营企业。
2009年3月7日，以“云南第一公路桥梁工程有限公司”为母公司，云南路一试验检测有限公司、云南晨路市政工程有限公司、云南华林绿化工程有限公司、大理路霖房地产开发有限责任公司、大理路霖物业管理有限公司、大理云路实业公司、剑川天盟开发投资有限公司、德宏天盟进出口工贸股份有限公司8个子公司组建成立的“云南第一路桥工程集团”正式挂牌成立。